首先說明的是無論是氣動，電動還是液動的調節閥，他們的調節機構都是類似的，區別就在于他們的執行結構上面。
氣動執行器
氣動執行器是以壓縮空氣為動力的，具有結構簡單、動作可靠穩定、輸出力大、維護方便和防火防爆等優點。所以廣泛應用于石油、化工、冶金、電力等部門，特別適用于具有爆炸危險的石油、化工生產過程。其缺點是滯后大，不適宜遠傳（150m以內），不能與數字裝置連接。
電動執行器
電動執行器是以電能為動力的，它的特點是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠距離傳輸信號，便于和數字裝置配合使用等。所以電動執行器處于發展和上升時期，是一種有發展前途的裝置。其缺點是結構復雜，價格貴和推動力小，同時，一般來說電動執行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結構，也可以達到防火防爆的要求。
目前，國內外所選用的執行器中，液動的很少。
電動執行器的工作原理:
電動執行機構的工作原理都是利用電機的正反轉來實現閥門的開關。
電動執行機構一般有開關型與調節型兩種，智能執行機構可實現開關型和調節型的選型，電動執行器按運動形式可分為直行程和角行程兩種。
電動執行器的優點：
１、缺少壓縮空氣作為動力源。在閥門較少的情況下有電動執行器比較劃算。
２、對閥門開關時間要求不高。
３、不經常動作的開關閥、調解閥（電動閥對連續工作時間、開關頻次都有限制）。
4、故障安全位置為保持（FL）的閥門（電動閥只能做到斷信號開關，斷動力源只能保持）。氣動閥門可以選擇故障時關斷或者打開。電動的只能保持在斷電時候的位置。
電動執行器的缺點:
1、氣動閥比大型電動調節閥的操作力矩，開關速度可以調節，結構簡單，維修方便，而且由于氣體本身的緩沖性能，不容易因卡住而損壞，但必須有氣源及其控制系統，且比電動閥門復雜。氣動閥門響應靈敏，安全可靠。氣動閥門執行機構動力源為氣源，氣源來源于空壓機，采用定位器將電控信號轉換成氣動控制信號，驅動氣動執行機構進行閥位調節。
2、電動閥門執行機構動力源為電源，如果線路板或電機出現故障容易出現火花，所以一般應用在環境要求不高和沒有危險的場合，就氣動執行機構和電動執行機構調節性能比較，氣動執行機構響應速度更快，能更適合應用在調節工況，所以生產調節閥的廠家都同時生產氣動執行機構與之配套。
3、電動執行機構的調節響應速度不夠快，調節型執行器每小時調節次數也只有1200次，所以調節閥上配氣動執行機構要比電動執行機構應用多。
4、電動閥門和氣動閥門的本質區別在于使用不同的驅動裝置，也就是執行機構，而調節閥本身沒有什么區別。配合不同的執行機構主要是工況要求，如化工等要求防爆的場合，使用最多的是氣動閥門，因為安全性要求高，而且價格便宜，配合智能定位器可以上總線，控制方式也簡單。
